Захваты и инструмент на конце руки робота

Захваты и инструмент на конце руки робота используются для удержания, перемещения, позиционирования, подъема, укладки, сборки и смены рабочих операций в роботизированных системах. В категорию входят механические захваты, вакуумные захваты, магнитные захваты, устройства быстрой смены инструмента, а также дополнительные модули для работы с деталями разной формы, массы и хрупкости. При выборе важны тип обрабатываемого объекта, диапазон размеров, усилие захвата, масса инструмента, совместимость с посадочным интерфейсом робота, скорость смены оснастки и устойчивость к загрязнению,