Приводы и двигатели, редукторы и линейные актуаторы

Приводы и двигатели, редукторы и линейные актуаторы используются в робототехнике для создания вращательного и линейного движения осей, шарниров, тележек, подъемных механизмов и исполнительных узлов. В категорию входят сервоприводы, шаговые двигатели, прямые приводы, планетарные и гармонические редукторы, линейные модули и актуаторы. При выборе важны крутящий момент, скорость, точность позиционирования, люфт, ресурс, габариты, тепловой режим, энергоэффективность и совместимость с системой управления движением.