ПО для программирования, симуляции и цифровых двойников роботов (offline programming, digital twin)

ПО для программирования, симуляции и цифровых двойников роботов используется для офлайн-программирования, моделирования ячейки, проверки траекторий, оценки коллизий, виртуального ввода в эксплуатацию и сопровождения цифрового двойника роботизированной системы. В категорию входят среды программирования роботов, симуляторы, пакеты виртуальной отладки и платформы цифрового двойника. При выборе важны точность модели, совместимость с конкретными роботами, поддержка кинематики, средства проверки коллизий, обмен с CAD и удобство подготовки программ без остановки реального оборудования.