ПО автономной навигации, автопилота и SLAM + SDK/API

Программное обеспечение автономной навигации, автопилота и построения карты используется для локализации робота, построения карты пространства, планирования маршрута, обхода препятствий, автономного перемещения и интеграции мобильной платформы с прикладной логикой. В категорию входят программные стеки навигации, системы автопилота, средства построения карты местности и наборы инструментов для разработки собственных робототехнических приложений. При выборе важны поддержка датчиков, устойчивость навигации, совместимость с вычислительной платформой, качество документации,